本来であれば､ChromeとFirefox間ではブックマーク同期はできません｡
その他､EdgeやBraveも不可能ですが､それを可能にする拡張機能があります｡
（Safariには対応していません）
www.xbrowsersync.org
こちらの「xBrowserSync」では､プライバシーに配慮して（同期したブックマークはサーバーで暗号化される模様）ブックマークを同期できます｡OSS（オープンソースソフトウェア）で､Githubにてコードが確認でるので安心です｡
日本語には対応していませんが､設定は決して煩雑ではないので使いやすいと思います｡
【追記】
ブラウザの拡張機能はしばらく更新が滞っていますが､開発者の方によると「開発の時間が確保できない」とのこと｡（Githubより）しかし､開発に数千時間ほどかかっているプロジェクトであるため､アーカイブはせず使える状態を保つ予定だそうです｡開発者をサポートする人が出てくれば開発が再開するかもしれません｡
サーバーは稼働しているので現在でも使えます｡致命的なバグに遭遇したことがないので､アップデートはないものの問題無いかと思います｡
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